开发一套四轴步进电机控制调试电压的设备。
一 功能需求
1、 X/Y/Z三轴龙门架方式定位
2、 A轴AD输入控制VR自动调整直流电压
3、 X/Y/Z三轴可以设置除原点外的两个点。可选择设置的任一几个点自动循环运行
4、 产品放置限位开关（两组）
5、 两组AD输入、上下限判定，合格输出高电平。不合格输出另一组高电平
6、 串口屏可以设置Z/Y/Z运动轨迹，并显示两组AD电压及上下限

二 硬件设备
1、 硬石STM32F407开发板
2、 AD7190双差分AD输入模块
3、 57/42步进电机
4、 TJC8048T070_011串口屏（硬石开发板配套）

详谈